您好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规的规定，如果您在去年发生的交通事故中使用了行车记录仪，并且该记录仪保存有事故发生时的相关视频资料，那么您可以向相关部门申请调取这些视频资料。但是请注意，具体的调取流程和要求可能会因地区而异，建议您直接联系当地公安机关交通管理部门或者相关执法机构进行咨询。同时，由于涉及到个人隐私保护的问题，建议在任何情况下都严格遵守相关的法律规定和程序。