根据您提供的信息，这可能是一个民事侵权纠纷案。如果您的父母、兄弟姐妹遭受了身体伤害并造成了财产损失，那么他们有权要求对方赔偿。此外，如果您的父亲和母亲的医疗费用已经由保险公司支付，您可以向保险公司索赔剩余的部分。 如果您想要获得公正的裁决和合理的赔偿，建议您。 保留所有与事件相关的证据，包括但不限于监控录像、警方报告、医疗记录等。 联系律师进行咨询，并考虑聘请律师代表您进行诉讼。 如果有可能，收集关于对方的更多信息，以便于了解其背景和动机。 在处理任何诉讼之前，确保遵守所有的法律程序，如提交书面通知、出席法庭听证等。 请记住，在这种情况下，重要的是要保持冷静，保护自己的权益。同时，寻求专业的法律帮助是明智的选择。希望您能够得到满意的解决。