在您的情况下，起诉离婚是一个可行的选择。首先，根据《婚姻法》的规定，婚姻关系的解除可以基于夫妻感情确已破裂。您提到的冷暴力和协议离婚无法达成共识，可以作为感情破裂的证据。 关于财产分割，婚前各自的财产（如您提到的车和对方的房）通常归各自所有。婚后共同财产，包括婚后购买的房子，应按照平等原则进行分割。即使房子是对方父母口头赠与给您的，如果没有书面证据，法院可能会将其视为夫妻共同财产。 孩子抚养权的问题，法院会根据孩子的年龄、双方的抚养能力、孩子的意愿等因素来决定。您作为大学老师，有稳定的收入和较高的社会地位，这些都是有利于您争取抚养权的因素。 在起诉离婚的过程中，建议您聘请一位专业的律师来协助您。律师可以帮助您准备和提交必要的法律文件，代表您在法庭上进行辩护，并为您争取最有利的条件。同时，律师还可以帮助您收集和整理证据，包括感情破裂的证据、财产证明以及孩子的抚养情况等，以支持您的诉讼请求。 请注意，离婚诉讼可能会涉及复杂的法律问题和情感因素，因此，选择一位经验丰富的律师对于保护您的权益至关重要。