首先，您和您的家人有权获得赔偿。根据《中华人民共和国消费者权益保护法》，经营者提供商品或服务存在缺陷造成消费者人身伤害的，应当承担侵权责任。 您可以向该餐厅提起诉讼，要求其赔偿因食品导致的人身伤害所造成的经济损失，包括医疗费、误工费等。同时，您也可以要求法院确认您的呕吐物样本中不存在任何有害物质，并证明这些物质并非由其他来源产生。 此外，如果您的家庭成员对餐厅的行为不满，可以考虑通过调解、仲裁或民事诉讼等方式寻求解决。如果您选择通过法律途径解决问题，请务必保留好所有相关证据，如诊断报告、治疗记录、发票等。 最后，建议您尽快联系当地的消费者协会或者律师事务所进行咨询，以获取更专业的意见和帮助。