您好，根据您描述的情况，房产过户涉及继承法和房产登记的相关规定。首先，需要确定房产的继承人。如果房产是您爷爷的，那么在爷爷过世后，根据法定继承顺序，其配偶（即后老伴）和直系血亲（如子女、孙子女等）可能成为继承人。如果爷爷有遗嘱指定继承人，则按照遗嘱来确定继承人。 在确定继承人后，需要办理继承权公证。继承人需要携带相关证明材料，如身份证、户口本、死亡证明、房产证明等，到公证处申请办理继承权公证。公证处会根据法律规定和具体情况，出具继承权公证书。 拿到继承权公证书后，继承人可以到房产所在地的不动产登记机构申请办理房产过户手续。需要提交的材料通常包括：继承权公证书、房产证明、继承人的身份证明等。不动产登记机构会审核材料，如果符合规定，将办理房产过户登记，将房产登记到继承人名下。 请注意，具体程序和所需材料可能因地区而异，建议咨询当地不动产登记机构或律师以获取更准确的指导。