这起事故中存在多方面的责任和法律问题需要考虑。 首先，关于车辆行驶速度，根据法律规定，机动车驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车，并在驾驶证有效期内驾驶机动车。如果驾驶人在未取得相应资格或超速的情况下驾车，可能会承担相应的法律责任。 其次，关于农用改装车，由于其属于特种设备，需要符合相关安全标准并进行必要的检验。如果该车不符合要求，可能不具备足够的安全保障能力，从而增加事故发生的风险。 再次，关于道路设置情况，如果没有设置明显的警示标志或者障碍物，司机很难及时发现前方有危险。因此，在这样的情况下，驾驶员对事故的发生负有一定的责任。 最后，关于事故后果，虽然农用改装车本身没有违反交通规则，但是其损坏程度可能超出正常使用范围，使得车辆失控，进而引发事故。 综上所述，对于此次事故，各方均应承担责任。具体而言，肇事方应对事故造成的人员伤亡负责；而农用改装车车主则应对车辆的安全性负责。此外，相关管理部门也需对此事进行调查，确保类似事故不再发生。