在您的情况中，您与前夫在离婚时就财产进行了分割，并且有书面协议。根据您所述，您在2016年7月与前夫签订了房屋买卖合同，但对方未支付房款，而您在同年9月将房子出售。后来，对方起诉您，法院判决您需支付24万元给对方。现在，您希望起诉前夫，要求其偿还5万元的债务和5万元的车辆贷款。 首先，您需要收集所有相关的证据，包括离婚协议、房屋买卖合同、法院的判决书、以及任何可以证明您支付了车辆贷款的证据。这些证据对于您在法庭上提出诉讼请求至关重要。 其次，您需要明确诉讼请求。您可以要求前夫偿还5万元的债务以及5万元的车辆贷款，并可能要求利息等其他相关费用。同时，您需要考虑是否需要提出反诉，针对前夫起诉您并要求您支付24万元的案件。 最后，建议您咨询专业律师，以获得更具体的法律建议和策略。律师可以帮助您准备诉讼材料，代表您出庭，并为您争取最有利的结果。请注意，诉讼可能涉及复杂的法律程序和策略，因此专业法律援助是非常重要的。