您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规规定，如果您的公司车辆在合法营运范围内从事货物运输活动，则不属于违法行为。然而，在进行货运活动中需要注意遵守相关交通法规和道路通行规则，确保行车安全。 此外，为了保证运营的合法性，建议您定期接受相关部门的安全检查，并确保所有员工都具备必要的驾驶技能和安全知识。 如果您有更多关于法律的问题，请随时提问。