车辆挂靠运输公司是指将车辆委托给运输公司管理，而运输公司则收取一定的费用。在这种情况下的车辆所有权并不属于运输公司，而是归属于原车主。因此，如果原车主想要将车辆过户到自己名下，需要满足以下条件。 原车主必须与运输公司解除挂靠关系，并且得到运输公司的同意。 原车主需要向运输公司支付相关费用，包括但不限于过户费和解约费等。 在完成上述步骤后，原车主可以申请车辆的产权变更登记。 在实际操作中，由于挂靠公司可能不具备营业执照或公章，可能会遇到一些困难。但是，只要按照上述流程进行，通常情况下是能够顺利完成过户手续的。同时，建议在办理过户时，最好咨询专业的律师或者专业人士，以确保自己的权益不受损害。