作为律师，我建议您首先收集所有与运输合同相关的文件和证据，包括合同文本、货物交接的记录、运输时间的证据等。如果合同中没有明确交货时间，那么根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，您应当在合理时间内交货。如果收货方无法证明您交货的时间超出了合理期限，那么他们扣留车辆的行为可能构成违约。 在这种情况下，您可以向法院提起诉讼，要求收货方返还车辆并赔偿由此造成的损失。在起诉前，您可能需要与收货方进行协商，以解决争议。如果协商无果，您可以委托律师代为起诉。作为北京丰台地区的律师，我可以帮助您准备诉讼材料，代理诉讼过程，保护您的合法权益。 请注意，诉讼是一个耗时且可能成本较高的过程，因此在决定起诉前，您应当充分评估诉讼的必要性和可能的结果。同时，考虑到您急需解决车辆被扣留的问题，建议您尽快联系专业律师，以便及时采取法律行动。