根据您提供的情况，如果小区保安设立停车杆并限制业主车辆进入，这可能侵犯了业主的合法权益。在采取法律行动之前，建议首先确认以下几点： 1. **物业合同**：检查您与物业签订的合同中关于停车和车辆管理的条款，确认物业是否有权设立停车杆并限制车辆进入。 2. **业主大会决议**：了解是否有业主大会的决议或相关规定支持物业或保安的行为。 3. **法律法规**：查阅相关法律法规，了解物业或保安的行为是否违反了法律规定。 如果上述情况均不支持物业或保安的行为，您可以考虑采取以下步骤： - **沟通协商**：尝试与物业和保安进行沟通，寻求解决问题的合理途径。 - **业主联合**：联合受影响的业主，共同表达诉求，增加解决问题的力度。 - **法律咨询**：咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的法律行动。 - **起诉**：如果协商无效，且确信物业或保安的行为违法，可以委托律师向法院提起诉讼，要求停止侵权行为并赔偿损失。 在委托律师之前，请确保您有足够的证据支持您的主张，如物业合同、相关法律法规、业主大会决议等。同时，准备好支付律师费用和可能的诉讼费用。法院会根据案件的具体情况进行审理，并作出公正的判决。