首先，您需要收集和整理所有与合同履行相关的证据，包括合同文本、付款记录、设备交付证明、双方的沟通记录等。这些证据对于证明您方已经履行合同义务，以及对方违约不支付剩余款项至关重要。 其次，根据合同条款和相关法律规定，您可以向上海市徐汇区人民法院提起诉讼，要求对方支付剩余的5.5万元以及可能产生的逾期利息和违约金。由于合同注册地在上海，根据民事诉讼法的规定，您可以选择在被告注册地的人民法院提起诉讼。 在委托律师方面，您可以选择一位经验丰富的上海律师，通过电话、邮件等方式与律师沟通，详细说明案件情况并提供相关证据。律师会根据案件的具体情况，为您提供专业的法律意见和诉讼策略。 最后，请注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》规定，一般的诉讼时效为三年。如果自知道或应当知道权利被侵害之日起超过三年未提起诉讼，可能会丧失胜诉权。因此，建议您尽快采取行动，以免超过时效。 请注意，这仅是一般性的法律建议，具体案件还需根据详细情况和证据来确定最佳法律行动方案。