根据您提供的信息，如果您的三个同案犯已经得到了主犯的谅解，并且他们之间的关系是基于相互信任和支持的，那么在某些情况下，法庭可能会考虑减轻他们的刑事责任。然而，这需要具体情况具体分析。 首先，需要注意的是，即使有谅解，也不意味着所有人的刑事责任都会被免除或减少。事实上，在很多情况下，谅解并不一定能影响到判决结果。此外，即使主犯得到了谅解，其他被告也可能因为其行为对社会造成的影响而承担相应的责任。 其次，关于案件的具体情况，包括但不限于被告人的年龄、悔罪态度、是否有前科、是否具有特殊身份（如未成年人、老年人等）以及被告人的家庭背景等因素都可能影响法院的判决。 最后，如果您对具体的司法程序有任何疑问，请及时咨询专业的法律顾问，以获得更准确的信息和建议。