你好！我们工资2600公司要求我们签合同1600但没有按手印，说是应付上面检查，因为保险一直没给我们交，合理包含了所有保险。请问公司诱骗我们签的这个合同我们现在能否申请劳动仲裁，要求公司给予补偿？