如果您的哥哥在世时已经签署了相关协议或授权您作为继承人来处理他的财产和债务事宜，并且该协议中明确了车辆贷款由您负责偿还。在这种情况下，您有权从其遗产中获得赔偿，以偿还剩余未偿还的汽车贷款。 然而，如果您认为自己没有足够的遗产来承担这笔债务，或者您对如何处理这些款项有疑问，请及时寻求专业的法律意见，以便了解可能的选择和最佳方案。此外，即使您是合法的继承人，也应确保遵守当地法律法规，以及与银行或其他债权人沟通，以避免不必要的麻烦和纠纷。