如果双方已经同意离婚，并且对孩子抚养权的问题未能达成协议，那么您可以向法院提起诉讼。根据中国法律规定，父母对子女有教育和保护的义务，因此在处理孩子抚养权问题时需要充分考虑孩子的最佳利益。 首先，您需要准备相关证据，如结婚证、户口簿等证明婚姻关系的事实性材料；其次，提交离婚申请书及相关材料；然后，到被告所在地或原告所在地的人民法院立案庭进行立案登记，缴纳诉讼费用；最后，在规定的时间内完成开庭审理并做出判决，或者调解成功后由法官制作调解书。 请注意，具体的程序可能因地区而异，建议详细咨询当地法律专业人士以获得准确指导。