首先，恭喜您已经意识到自己的婚姻存在问题，并且采取了积极的措施。根据中国相关法律规定，如果夫妻双方协议离婚，可以依法申请法院调解或判决。在调解过程中，您可以提出要求分割共同财产和子女抚养权等问题。 关于孩子的抚养权，根据《中华人民共和国民法典》第三十一条规定。“父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。”这意味着，除非有特殊情况（如严重虐待等），一般情况下，孩子的抚养权应归母亲所有。但是，在特殊情况下，例如父亲有稳定的收入来源且对孩子有较好的照顾能力时，法院可能会考虑将孩子的抚养权分配给父亲。 至于车辆的处理，按照《中华人民共和国民法典》的规定，如果车辆属于夫妻共同财产，则应当平均分割。但需要注意的是，车辆价值评估需要由具有资质的专业机构进行，以确保评估结果的公正性。 最后，建议您及时与律师联系，了解您的具体权益，并寻求专业的法律帮助。同时，也要注意保持冷静，避免情绪化的决策，以免造成更大的伤害。