车辆被法院扣押的，可能是法院采取的财产保全措施或执行措施，可视具体原因采取相应的措施而要求将车辆取回： 1、如果是因财产保全而被法院扣押的，则可以向法院提供相应的担保；或与保全申请人协商，由申请人向法院申请解除扣押，从而由法院解除保全措施，即可将车取回。 2、如果是在法院执行中被法院扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，法院就可以将车辆还给自己；或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向法院申请解除强制措施，也就可以将车辆取回的。