我家和邻居十多年前曾协议过，邻居家门前院子出让1.5m道路由我家进出。近期，我家要修理院子，需要同时把出入的道路修整，但是邻居赖皮，说这是他们的院子，并把我们出入的地方堵了不让走，因为协议时间比较久，书面资料已经没有了，目前只有一个当初协议时来测量路的证人。村委会已调解3个多月无果，这种情况，向法院申请诉讼会受理么？胜率大么？