您好！如果您认为自己没有违法，并且只是意外或疏忽导致的性行为，您可以选择不报警。不过，建议您尽快寻求专业心理咨询师的帮助，以便更好地处理和应对这种情况。同时，也建议您与您的伴侣进行深入沟通，共同探讨如何避免类似情况的发生。