根据您描述的情况，如果孩子的伤害是由您的车辆引发的，并且您已经支付了相关的医疗费用，那么您可能不需要再次赔偿他们。然而，在某些情况下，如果您的孩子因伤势严重而需要长时间的康复治疗或者需要进行手术，您可能会被要求支付额外的医疗费用。 此外，您还应该考虑是否有保险责任。如果您购买了汽车保险，保险公司可能会承担部分或全部的医疗费用。因此，在处理此类事件时，请确保了解和遵守当地的法律法规以及与保险公司签订的相关协议。