根据您提供的情况，17岁的犯罪嫌疑人涉嫌盗窃罪，涉案金额在2万至3万元之间。作为未成年人，他依法享有取保候审的权利，尤其是在家庭有特殊情况，如家中有人病重或即将去世，需要他回家看望时。 首先，您可以向办案机关提出取保候审的申请，说明家庭的特殊情况，并提供相应的证明材料，比如医院的病危通知等。其次，需要提供保证人或者缴纳保证金，以确保犯罪嫌疑人在取保候审期间不会逃避司法追究。 办案机关会根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的表现来决定是否批准取保候审。如果批准，犯罪嫌疑人可以暂时回家，但需要遵守相关的法律规定，比如不得离开指定的居住地、随传随到等。 请注意，取保候审并不意味着案件的结束，犯罪嫌疑人仍需配合司法机关的调查和审判工作。同时，建议尽快联系专业律师，为犯罪嫌疑人提供法律咨询和帮助，确保其合法权益得到保障。