对于您父亲和他母亲之间的关系以及他们提出的离婚请求，这是一个复杂且敏感的问题，需要综合考虑多个因素来做出决定。 首先，您提到您的父亲生病5年，并且一直在使用轮椅，这可能是一个重要的家庭背景信息，表明您的父亲在身体上可能存在一些困难或不便。在这种情况下，您可以尝试与您母亲进行沟通，表达您对她的关心和支持，同时也要尊重您的父亲的需要。 其次，您提到您母亲经常对您的父亲和奶奶进行辱骂和虐待，这种行为是不可接受的，并且侵犯了他们的尊严和权利。作为家人，我们应该尽力帮助解决这一问题，例如寻找专业的心理咨询师或者家庭治疗师的帮助，以期改善家庭成员之间的人际关系。 此外，如果您的父亲想要离婚，那么他需要考虑的是他的个人需求和愿望是否得到了满足。如果婚姻中存在严重的暴力或其他形式的家庭虐待，那么离婚可能是必要的。然而，这也取决于您父亲的具体情况和个人意愿。 最后，无论结果如何，作为家庭的一员，我们都应该努力维护一个和谐、健康的家庭环境。如果您认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律援助或咨询专业人士的意见。