根据您描述的情况，这是一起道路交通事故。在这种情况下，通常会依据以下原则来确定责任。 路标缺失或不清晰是导致事故的主要原因。因此，如果一方未能遵守交通规则并选择未设路标的交叉口进行通行，则可能被视为主要过错方。 交警部门将对双方的违法行为进行调查和分析，并根据调查结果来判断责任。例如，如果一方违反了交通法规（如超速驾驶），则可能会被认为是主要责任人。 如果双方都违反了交通法规，那么他们都有可能被认定为次要责任人。 双方是否携带有效的驾驶证和保险证明也会影响责任的划分。如果有足够的证据显示一方或双方没有合法的驾驶资格或者未购买必要的保险，那么另一方可能会被认为有更大的责任。 在处理此类案件时，需要收集尽可能多的证据，包括但不限于现场照片、目击者的证词以及警方出具的事故报告等。 最后，由于涉及医疗费用和伤残赔偿等问题，建议及时与对方协商解决，以便尽快获得经济补偿。 请注意，以上仅为一些建议，具体情况还需要结合具体事实和法律法规来判断。如果您对此有任何疑问，强烈建议寻求专业的法律帮助。