首先，您提到您的朋友和他妻子之间的离婚协议书中写明将车归其妻子所有，这表明在离婚时双方已经就车辆归属达成了一致意见。因此，如果您的朋友的妻子有权要求从贷款公司拿回属于她的车辆，那么她可以采取以下措施。 直接与贷款公司沟通。联系贷款公司的工作人员，明确告知您朋友的妻子有权要求拿回车辆，并提供相关证据支持。 行使法定权利。了解当地的法律规定，例如是否允许第三方（如债权人）通过法院程序强制执行债务人财产等。 寻求法律帮助。考虑聘请一位法律顾问，协助处理案件中的各种法律问题，包括但不限于诉讼策略、谈判技巧等方面。 在处理此类纠纷时，建议采取积极主动的态度，确保自己的权益得到保护。同时，遵守当地的相关法律法规是至关重要的，避免因不当行为导致的问题进一步恶化。希望以上信息对您有所帮助。