您好！在您的情况下，如果您与劳务公司签订的合同中规定了支付押金并承诺在一定时间内完成某项工作或服务后退还押金，但该公司未能在约定的时间内履行其义务，您可以考虑行使解除权。根据《中华人民共和国民法典》的规定，一方当事人未按照合同约定履行义务或者履行义务不符合约定，另一方有权要求继续履行；对方不履行的，应当承担违约责任。 因此，在这种情况下，您可能有权要求劳务公司继续履行合同，并要求返还押金。建议您先与劳务公司进行沟通，如果他们仍然无法满足您的要求，则可以采取进一步行动来维护自己的权益。同时，也可以考虑寻求法律帮助以确保您的合法权益得到保护。