在处理涉及继承的事项时，确实需要注意相关法律规定。对于您的情况，如果您的父亲已经去世，并且您是唯一的法定继承人，那么根据我国《民法典》的相关规定，您享有对财产的直接继承权。 如果您想要出售您父亲遗留下的车辆，通常情况下，您可以直接与卖方进行交易并签订买卖合同。在这种情况下，是否需要办理公证并不一定。但是，在某些特殊情况下（如车辆所有权存在争议），可能需要考虑公证以确保买卖合同的有效性。因此，建议您在进行任何行动之前咨询专业的法律顾问，以便获得最准确的法律意见。 另外，请注意，不同地区的法律法规可能会有所不同，具体操作细节还需参考当地的法律规定或咨询相关专业人士。