在交通事故中，如果保险公司已经签定了事故调解书，并且交警部门也出具了事故认定书，那么通常情况下，保险公司会按照法律规定的要求进行理赔。不过，具体的情况还需要根据实际情况来判断。 首先，您需要确保自己与对方达成了一致的赔偿协议，并且该协议已经被法院确认为合法有效。如果没有这样的协议，或者该协议没有得到法院的认可，那么保险公司可能会拒绝赔付。 其次，关于医药费的问题，如果您认为自己的医疗费用过高或不合理，可以向保险公司提出索赔。保险公司可能会对您的医疗费用进行审核，并决定是否应该予以赔偿。 最后，需要注意的是，即使保险公司同意赔付，也需要按照法律规定的时间表进行赔付。如果保险公司迟迟不履行赔付义务，您可以考虑通过诉讼等方式维护自己的权益。