首先，私人合同是否具有法律效力取决于其内容是否符合法律规定和合同法的基本原则。 关于您的情况，如果您的父亲在生前并未明确表示将车辆赠与您或任何人，那么按照法定继承的原则，该车辆应当作为他的遗产分配给他的直系亲属（如子女）。然而，如果没有其他证据表明他已将其所有权转让给您或其他人，则车辆的所有权仍属于他。 如果您认为自己有权获得该车辆，并且您有足够的证据证明这一点，例如通过公证文件或录音录像，您可以向法院申请确认您的权利并请求法院判决车辆归您所有。这需要您提供充分的证据来支持您的主张，包括但不限于您的父亲的口头遗嘱、录音录像或其他能够证明您拥有所有权的证据。 至于您提到的手写合同，如果该合同的内容合法有效，那么它也可以被认定为有效的合同。不过，为了确保合同的有效性，建议您在签订合同时尽量使用正式的书面形式，以避免未来的争议。 最后，关于过户的问题，如果双方同意，可以考虑在办理过户手续时直接将车辆登记至您的名下。这样可以在不违反任何法律规定的情况下，让您获得车辆的所有权。当然，在此过程中，您还需要注意遵守相关法律法规的规定，确保交易的安全性和合法性。