在这种情况下，如果对方全责且有保险，通常情况下，保险公司会根据保险合同的条款进行赔偿。首先，您需要收集事故现场的证据，包括但不限于事故现场照片、监控录像、目击者证言等，以及您的车辆和货物的损失评估报告。 接着，您可以联系对方的保险公司，提交相关证据和索赔申请。如果保险公司同意赔偿，那么您可能不需要通过法律途径解决问题。然而，如果保险公司拒绝赔偿或者赔偿金额与您的损失不符，您可以考虑起诉对方。 在起诉之前，您应该咨询专业律师，了解您的权益和可能的法律程序。律师会帮助您准备诉讼材料，包括起诉状、证据清单等，并代表您在法庭上进行辩护。根据《中华人民共和国侵权责任法》等相关法律法规，您可以要求对方赔偿因事故造成的直接经济损失，包括货物损失、车辆修理费用等。 请注意，起诉是一个耗时且可能涉及一定费用的过程，因此在决定是否起诉之前，您需要权衡利弊。同时，由于事故发生在湖南岳阳，您需要根据当地的司法实践和法律规定来进行操作。