根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，如果你们在结婚时没有约定或者法院判决不适用协议离婚的情况下，在双方自愿的前提下，可以向人民法院提起诉讼请求解除婚姻关系。如果您们在北京有共同财产和子女需要考虑的问题，建议您及时联系专业的律师进行详细咨询和指导。 另外，需要注意的是，离婚过程中可能会涉及一系列法律程序和要求，包括但不限于财产分割、抚养权归属等，因此建议您及早与律师沟通，以便更好地了解您的权利和义务，并做出最合适的决策。