在中国，离婚诉讼通常需要当事人出庭，但也有一些情况可以例外。如果一方当事人因为健康原因、工作原因或其他合理理由确实无法到庭，可以委托律师代理出庭。此外，如果双方当事人都同意离婚，并且对财产分割、子女抚养等问题达成一致意见，可以通过协议离婚的方式，而不必到法院出庭。协议离婚可以通过民政部门办理，双方只需提交离婚协议书和相关证件即可。 如果您的父母分居多年，并且双方都同意离婚，可以考虑通过协议离婚的方式解决。如果双方对离婚条件有分歧，或者一方不同意离婚，那么可能需要通过诉讼程序解决，此时一方或双方可能需要到庭。如果确实有特殊情况无法到庭，可以向法院说明情况，请求法院允许委托律师代理出庭。不过，具体操作还需根据当地法院的规定和实际情况来确定。