关于交通事故中的赔偿问题，通常情况下，双方当事人会通过协商或者法院调解的方式解决争议。在处理这类案件时，最重要的是要确保各方的合法权益得到充分保护。 在这种情况下，如果司机和公司的行为已经得到了一定的补偿，并且他们认为这个金额可以满足他们的需求，那么对方可能会要求签署一份谅解书来确认这一事实。然而，这并不是强制性的要求，也不是必须的行为。 如果您是死者家属，您有权要求赔偿您的损失。但是，在这种情况下，是否需要签署谅解书取决于你自己的意愿以及你们之间的协议。如果您认为签署谅解书能够帮助到您或其他人，您可以考虑这样做。但是，如果您认为签署谅解书会对您产生不利影响，您也可以选择拒绝签署。 总之，在处理此类案件时，重要的是要维护自身的权益，同时也要尊重他人的权利。最终决定应该基于您的个人情况和利益考虑。如果您有任何疑问或担忧，请及时与专业的法律顾问进行咨询。