根据法律规定，如果客户以合法方式取得了车辆的所有权或使用权，并且该车辆被抵押给债权人，则在未征得债权人同意的情况下，客户不得擅自将车辆从抵押物库房中取出。因此，在这种情况下，即使客户拥有钥匙和车库门的开启权限，也无法直接打开车库门并带走车辆。 此外，如果您认为客户的车辆可能存在安全隐患或其他问题，建议您及时与客户沟通，了解具体情况并寻求合适的解决方案。同时，为了避免类似情况的发生，建议您在购买二手车时进行充分调查和评估，确保所选车辆的安全性和合法性。