根据您提供的情况，您与公司签订的合作协议具有法律约束力，双方均应遵守合同约定。您已经履行了合同中的设计工作任务，公司未支付约定的费用，这属于违约行为。您有权要求公司按照合同约定支付相应的费用。 首先，您可以与公司进行协商，尝试解决支付问题。如果协商无果，您可以采取以下法律途径： 1. 发送催款函：正式书面通知对方支付欠款，并保留好相关证据。 2. 申请调解：向当地的劳动仲裁委员会或调解机构申请调解。 3. 提起诉讼：如果调解无效，您可以向人民法院提起诉讼，要求对方支付欠款及可能的违约金或利息。 在采取法律行动前，建议您准备好所有相关的合同文件、工作成果、沟通记录等证据，以便在法律程序中支持您的主张。同时，注意诉讼时效，通常合同纠纷的诉讼时效为三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。