在交通事故认定书不合法的情况下，当事人可以通过以下步骤进行起诉： 1. **收集证据**：首先，需要收集证据证明交通事故认定书存在问题，如程序违法、事实认定错误等。 2. **申请复核**：如果交通事故认定书存在问题，可以向原认定机关申请复核，要求重新调查和认定。 3. **行政复议**：如果复核结果不满意，可以向上级行政机关申请行政复议。 4. **提起行政诉讼**：如果行政复议结果仍不满意，可以向人民法院提起行政诉讼，请求法院判决撤销或变更交通事故认定书。 5. **民事诉讼**：在行政诉讼的同时或之后，可以根据实际情况向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的民事责任。 6. **聘请律师**：由于法律程序复杂，建议聘请专业律师提供法律服务，帮助维护自己的合法权益。 在整个过程中，重要的是保留好所有相关证据，包括但不限于现场照片、视频、目击者证言、医疗记录等，以便在诉讼中使用。同时，注意诉讼时效，确保在法定时限内提起诉讼。