首先，我想强调的是，未经他人同意或授权，拍摄和分享他人的私人物品是不道德的，并且可能违反相关法律法规。在中国，侵犯隐私权的行为是违法的，可能会导致民事赔偿请求、行政罚款甚至刑事责任。 对于您的问题，如果您无意中拍摄了他人的内衣照片，并将其发到了群聊中，这通常被认为是不当行为，因为这样做可能侵犯了他人的隐私权。然而，具体是否构成犯罪，需要根据具体情况来判断。例如，如果该行为涉及色情内容或者其他非法活动，则可能构成犯罪。 在任何情况下，我建议您立即停止此类行为，并采取措施保护个人隐私安全。同时，也要注意遵守法律规定和社会伦理，尊重他人的权利和尊严。如果有任何疑问或担忧，请咨询专业的法律顾问。