作为担保人，您有责任在债务人未能履行债务时，按照担保合同的约定承担相应的责任。然而，债权人在未经协商的情况下擅自将您的车辆开走，这可能构成对您财产权的侵犯。在这种情况下，您可以通过法律途径要求债权人返还车辆。 首先，您可以与债权人进行协商，尝试通过和解的方式解决问题。如果协商无效，您可以向法院提起诉讼，要求债权人返还车辆，并可能要求赔偿因车辆被非法占有期间所产生的损失。 在诉讼中，您需要提供担保合同、车辆所有权证明、债权人非法占有车辆的证据等，以证明您的主张。同时，您也应当准备好证明您作为担保人愿意履行责任，但债权人的行为超出了合同约定的范围。 请注意，具体的法律适用和诉讼策略可能因案件具体情况和当地法律而异，建议咨询专业律师以获得更准确的法律意见和帮助。