根据您描述的情况，涉及抚养权的问题。在法律上，孩子的抚养权通常取决于以下几个因素。 孩子的实际需要和情感需求。 子女与谁共同生活更有利于其健康成长。 谁更适合做孩子的监护人。 如果双方都同意将孩子送回到原父母手中，那么这通常被视为一种自愿的行为，并且不构成对抚养权归属的改变。然而，如果一方或双方不同意这一决定，或者认为对方没有履行好作为父母的责任，例如未能提供足够的经济支持等，那么可能需要考虑法院介入来解决抚养权归属的问题。 在这种情况下，建议双方通过协商解决问题，包括但不限于沟通、妥协以及寻找第三方调解人的帮助，以达成共识并避免进一步的争执。此外，如果存在任何争议，可以通过法院提起诉讼来解决。请记住，无论何时何地，保护孩子的最佳利益始终是首要考虑的因素。如果您需要更多关于抚养权问题的专业建议，请咨询专业的法律顾问。