在您的情况下，起诉离婚并争取孩子的抚养权是合理的。您拥有对方出轨和家暴的证据，包括受伤的照片和出轨证据，这些都可以作为法庭上的有力证据。首先，建议您尽快联系一位专业的律师，以便获得专业的法律咨询和代理服务。 律师会帮助您准备离婚诉讼所需的文件和证据，包括但不限于婚姻证明、孩子出生证明、家暴证据、出轨证据等。在诉讼过程中，律师将代表您与对方进行协商，争取在抚养权、财产分割等方面达成对您有利的协议。如果协商不成，律师将代表您在法庭上进行辩护。 由于您现在怀孕，并且只希望抚养一个孩子，这一点也需要在诉讼中明确提出。律师会帮助您在法庭上陈述理由，争取法官的支持。同时，考虑到对方出轨和家暴的行为，律师可能会建议您申请家庭暴力保护令，以保障您和孩子的人身安全。 请注意，离婚诉讼是一个复杂且可能耗时的过程，因此，尽早采取行动并寻求专业帮助是非常重要的。同时，保持情绪稳定，确保自己和孩子的身心健康也是不可忽视的。