首先，根据您提供的信息，您需要起诉的债务人欠款21万元，且还款期限已于2016年9月20日到期。在这种情况下，您有权通过法律途径追讨欠款。 起诉前，建议您先尝试与债务人协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无果，您可以考虑委托律师代理起诉。起诉需要准备以下材料： 1. 起诉状：详细说明案件事实、诉讼请求及法律依据。 2. 证据材料：包括借款合同、转账记录、债务人承认欠款的证据等。 3. 身份证明材料：您的身份证复印件。 4. 债务人的身份信息：包括姓名、住址、联系方式等。 由于债务人位于阿坝地区马尔康县，您需要找到熟悉当地法律环境的律师。您可以联系当地的律师事务所，或者通过法律服务平台寻找合适的律师。律师会根据案件的具体情况，为您制定诉讼策略，并代理您进行诉讼活动。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和经济成本，包括律师费、诉讼费等。在决定起诉前，请充分评估诉讼的可行性和成本效益。同时，考虑到诉讼时效问题，您需要尽快采取行动，以免超过法定的诉讼时效期限。