您好！关于您的问题，根据我国法律规定，未经所有人同意擅自取走他人财物的行为可能构成侵权行为。然而，您提到的情况中涉及的是“英盾特保”公司，这是一家与政府或公共机构有关联的企业，并非普通的个人或组织。因此，在这种情况下，是否可以将他们起诉，以及能否成功起诉，需要具体分析。 如果您认为“英盾特保”的行为侵犯了您的合法权益，您可以向法院提起诉讼。在提起诉讼前，建议您先收集相关证据，包括但不限于监控录像、证人证言等，以便更好地证明自己的权利受到侵害。同时，了解并遵循相关的法律法规和程序，以确保案件的公正处理。 此外，如果该事件涉及到财产损失或其他损害赔偿等问题，建议寻求专业的法律帮助，以确保您的权益得到妥善保护。希望我的回答对您有所帮助。