《中华人民共和国民法典》第一百八十四条规定。“因自愿实施紧急救助行为造成受助人损害的，救助人不承担民事责任。”因此，如果您在紧急情况下帮助他人并出于善意，即使造成了损失，也不应被视为违法行为。在这种情况下，您可以考虑向对方主张赔偿或请求第三方调解解决纠纷。 至于具体的诉讼程序和步骤，建议您首先与对方协商解决争议，若无法达成一致，可以委托律师进行代理，根据具体情况选择合适的法律手段来维护自己的权益。同时，也可以尝试寻找第三方调解机构或者仲裁机构协助解决纠纷，以避免漫长的司法程序。最终，通过合法途径要回款项的关键在于证据充分且合理，确保您的权益得到公正保护。