您好！根据我国《民法典》等相关法律法规的规定，如果交通事故造成人身损害，且事故双方对损害赔偿达成一致意见，可以协议解决；如果双方无法协商一致，则可以通过诉讼方式解决。 在您的情况下，由于您家人的伤情已经由司法鉴定机构鉴定为十级伤残，并且对方方有保险，因此您可以向法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。 需要注意的是，在进行民事诉讼之前，建议您先与对方进行沟通和调解，以期获得更好的解决方案。同时，如果您认为对方的行为可能构成犯罪，也可以考虑报警处理。 最后，我作为专业的法律顾问，提醒您注意相关法律法规，并尊重司法程序，确保自己的权益得到保护。