您好！关于您的情况，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律规定，驾驶人未取得相应驾驶资格驾驶机动车辆发生交通事故造成损害，属于无证驾驶。在这种情况下，机动车所有人和管理人应当承担相应的法律责任。 具体来说，在此案例中，如果卡车司机有驾驶证且在事故发生时持有该驾驶证，则其应承担事故责任；如果卡车司机没有驾驶证但持有合法有效的临时驾驶证或其他有效证件，那么他可能不承担责任或者承担部分责任。 因此，建议您与相关保险公司沟通，了解具体的保险条款和理赔政策。同时，也可以考虑寻求律师的帮助，以便更好地维护自己的权益。希望上述信息对您有所帮助。