根据您提供的情况，您有欠条作为债权凭证，且存在催款行为和部分还款记录，这些都是起诉追讨债务的有力证据。首先，您需要确认欠条上的内容是否明确，包括债务金额、还款期限、违约责任等。其次，您提到的车辆抵债条款，需要具体分析其合法性和可执行性，因为以物抵债需要符合相关法律规定。 在起诉前，您可以尝试与对方协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无果，您可以向法院提起民事诉讼。在诉讼中，您需要提供欠条、催款记录、还款记录（包括7000元的转账记录）以及人证等证据，以证明债权的存在和对方的违约行为。 关于诉讼时效，根据《中华人民共和国民法典》规定，债权的诉讼时效期间为三年，从债务履行期限届满之日起计算。您提到已经过去两年多，但您有催款行为，这可以中断诉讼时效，重新计算时效期间。因此，您仍有权提起诉讼。 最后，建议您在起诉前咨询专业律师，以确保诉讼策略和证据准备的充分性，提高追讨债务的成功率。