如果对方公司承认欠款，并且有合同和欠条作为证据，那么首先可以尝试通过协商的方式解决债务问题。协商可以节省诉讼成本和时间，如果能够达成还款协议，并且对方能够按照协议履行，那么打官司就没有必要。 然而，如果协商无果，或者对方虽然承认欠款但无法或不愿及时还款，那么打官司可能是必要的。通过法律途径，您可以要求法院判决对方偿还债务，并可能获得利息赔偿。此外，如果对方公司不履行法院判决，您还可以申请强制执行。 在决定是否打官司之前，建议您咨询专业律师，评估诉讼的可行性、成本和可能的结果。律师可以帮助您分析证据的充分性，评估胜诉的可能性，并提供专业的法律建议。如果决定诉讼，律师还可以帮助您准备诉讼材料，代表您出庭，以保护您的合法权益。