您好，根据您的描述，您和对方签订了车辆买卖协议，并且已经支付了一部分款项。然而，对方未能按照约定支付剩余的尾款，导致车辆无法正常过户。 在这种情况下，您可以考虑采取以下措施。 寻求第三方调解或仲裁机构进行调解解决。 与对方协商达成和解协议，包括支付剩余尾款的具体金额以及相应的违约金等。 如果上述方法都无法解决问题，建议向法院提起诉讼，要求对方支付剩余尾款并承担相应的责任。 在选择律师时，建议选择有经验的专业律师，以便更好地维护您的权益。同时，费用方面可以根据实际情况合理确定，但不宜过高影响到您的经济状况。希望您早日解决问题，祝您一切顺利！