首先，根据您提供的情况，您在2015年通过协议离婚，明确了房产和车辆归您所有，孩子也由您抚养。如果离婚协议是双方自愿签署，并且内容合法有效，那么协议中的财产分割和抚养权安排应当受到法律保护。 然而，您提到房产登记在您岳父名下，这可能涉及到房产的权属问题。如果房产确实是您和前配偶共同出资购买，即使登记在岳父名下，您可能也有权要求确认房产的共有权或要求分割房产。 关于孩子抚养权的问题，抚养权的变更通常需要双方协商一致，或者通过法院判决。如果您认为目前孩子的抚养环境不利于孩子的成长，您可以向法院申请变更抚养权。 在这种情况下，委托律师是明智的选择。律师可以帮助您分析案情，准备必要的法律文件，代表您与对方协商或向法院提起诉讼。律师费用会根据案件的复杂程度、律师的专业水平和地区标准等因素而有所不同。 建议您尽快与专业律师联系，详细咨询并委托律师代理您的案件。律师会根据您提供的具体情况和证据，制定合适的法律策略，帮助您争取合法权益。同时，您需要准备好相关的证据材料，如离婚协议、房产购买合同、出资证明等，以便律师更好地为您服务。