《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，未成年人犯罪的案件，在讯问和审判时，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。因此，对于未成年人犯罪的案件，需要在法庭上通知其法定代理人到场。 至于是否需要聘请律师，这取决于具体情况。如果未成年人及其法定代理人认为有必要，请律师为其提供法律帮助和辩护是完全合理的。律师可以为未成年人提供专业的法律意见，帮助他们了解自己的权利和义务，以及可能面临的处罚。此外，律师还可以代表未成年人进行辩护，保护他们的合法权益不受侵害。 然而，需要注意的是，未成年人在参与刑事诉讼过程中仍应遵循相关法律规定，尊重司法程序，并保持客观公正的态度。